ガンダム Gのレコンギスタ

宇宙植民と宇宙戦争の時代であった宇宙世紀が終わりを告げ、しばらくの時が流れた。人類は繁栄を謳歌し、リギルド・センチュリー（R.C.）と呼ばれる新たな時代が、地球規模の平和と共に続くと信じられていた。

時はR.C.1014年。地上から宇宙へとそびえ立つ軌道エレベーター、キャピタル・タワーは、地球と宇宙を結ぶ要であった。地表へのフォトン・バッテリー・エネルギー供給路として、それは神聖なものと見なされていた。

キャピタル・タワーを守るために設立されたキャピタル・ガードの訓練生であるベルリ・ゼナムは、タワーがG-セルフという、どこの国にも属さない技術で作られた高性能モビルスーツによって攻撃された際に戦闘に巻き込まれる。整備用モビルスーツ、レクテンで応戦したベルリは、G-セルフを捕獲することに成功する。しかし、ベルリはG-セルフのパイロットである宇宙海賊の少女、アイーダ・スルガンに何かを感じていた。それは、今まで見たことがないはずのG-セルフに対しても同様であった。特定の条件下でしか起動しないはずのG-セルフを、なぜかベルリは起動させてしまう。アイーダとキャピタル・タワーを攻撃した宇宙海賊たちの目的、そしてG-セルフに選ばれたベルリを待ち受ける運命は、リギルド・センチュリーという時代全体を揺るがす真実へと繋がっていく。