無責任ギャラクシー☆タイラー

遥か遠い未来、さらに遠い未来を舞台に、かつて存在した United Planets が衰退し、帝国が滅亡した後、人々は銀河中の惑星に散らばり、平和な生活を送っていました。そんな中、惑星の大気圏外でゴミ処理の仕事をしているバンジョー・タイラーは、ある日、ロボット船を発見し、中に冷凍保存された少女を見つけます。その少女こそが、銀河の破滅の先触れであるゴザ168世であることが判明し、彼女を巡って銀河中で様々な勢力が動き始めます。

バンジョーとゴザは、United Planets を復活させるための旅に出ますが、計画通りに進むことは何一つありません。