闘神機ジーズフレーム

21世紀末、「DGエネルギー」（ディバイン・グレイス・エネルギーの略）と呼ばれる新たなエネルギー源の発見は、地球の経済に革命をもたらし、人類は宇宙に進出することができた。しかし、最初の探査隊が冥王星に到達した際、「ネルガル」と呼ばれる謎の巨大生命体の襲撃を受ける。

地球連合軍は、世界各地の遺跡から発掘された古代ロボット兵器「G'sフレーム」を用いた「AGユニット」を創設し、対抗する。「古代少女」と呼ばれる特別な資質を持つ少女たちは、これらのロボットを操縦し、ネルガルと戦う。しかし、最初のAGユニットは木星トロヤ群での戦いで甚大な被害を受け、04号機のパイロットであるミナミヤ・レイウが行方不明となる。

数年後、レイウの妹であるミナミヤ・レイカは、姉を探し、ネルガルから地球を守るため、AGユニットに入隊する。友情、古代ロボット兵器、そしてネルガルとの死闘の物語が始まる。