百獣王ゴライオン

遠い昔、強大なロボット・ゴライオンは、その傲慢さから、自らの強大な力を振るい、デスメタル獣人を攻撃し、誰も自分を倒せないと豪語していました。その傲慢さと破壊的な行いに対する罰として、神はゴライオンを5体のライオン型ロボットに分離し、宇宙に散らしました。

1999年、5人の勇敢な宇宙旅行者が地球に帰還しますが、故郷は核戦争によって荒廃していました。彼らの旅は、圧制的なガルラ帝国との遭遇、そして最終的には惑星アルテアへと導きます。そこで彼らは、ゴライオンの伝説と、惑星中に散らばる休眠中のライオン型ロボットについて知ります。人類を解放し、ガルラを倒すためには、5体のライオンを見つけ出し、合体させ、伝説のゴライオンを復活させ、その力を再び振るわなければなりません。