まっすぐにいこう。

子供の頃に夢見たような、おしゃべりする犬の美しい物語。もしそれを忘れてしまったなら、この物語はそのおとぎ話を思い出させてくれるでしょう。これは、おしゃべりする犬の物語ですが、普通の人は彼の声を聞くことができません。

主人公の豆太郎は、冒険好きな雑種犬。大好きな飼い主の郁ちゃんと、ガールフレンドの花子ちゃんをとても愛しています。しかし、郁ちゃんの友達の秋吉だけはどうしても我慢できません。

豆太郎の視点から語られるこの物語では、ついに暖かな春が訪れます。学校や河原は、人間にとってはただの普通の近所ですが、小さな豆太郎とその仲間たちにとっては、無限に広がる不思議な世界のようです。