それゆけ!宇宙戦艦ヤマモト・ヨーコⅡ

遠い惑星には、いつか四人の女神が空から舞い降り、世界に調和をもたらすという古代の伝説があります。

一方、ヨーコとテラチームのメンバーは、不時着によって辺境の惑星に取り残されてしまいます。彼らの当面の懸念は、新たに保護した対象が再び飽くなき食欲を発揮する前に、この星から脱出する方法を見つけることです。予期せぬ苦境を乗り越えながら、彼らの冒険は続きます。

そんな中、テラチームの一員が、宇宙で最も美しい場所で開催される宇宙桜祭に招待されます。この盛大な祭典は、テラの高官とNESSの代表者が平和と友好の精神のもとに集う場です。しかし、祭典を混乱させ、もろい調和を打ち砕こうとする隠れた脅威が潜んでいます。