コスモウォーリアー零

地球と機械化人間との長きにわたる戦争が終結し、辛うじて平和が訪れた。しかし、その平和は地球よりも機械化人間に有利なものだった。ウォリアス・ゼロは、機械化人間との戦争で家族を失った。それでも彼は、機械化人間と協力する地球艦隊の一員として任務に就いている。彼の乗る宇宙船は、人間と機械化人間で構成され、宇宙海賊キャプテン・ハーロックを捕獲するという、ほぼ不可能な任務を与えられた。ゼロがこの任務に苦闘する中、機械化人間と地球の間の平和は、見かけほどではないという証拠が浮上し始める。