うる星やつら いつだって・マイ・ダーリン

またしても地球に現れた宇宙のプリンセス、ルピカは、ある日突然、諸星あたるを誘拐する。しかし、ルピカがあたるに興味を持ったのは、彼の魅力や外見のためではない。彼女の目的は、銀河一の効力を持つ惚れ薬を手に入れること。その薬を使って、愛する人を結婚に導こうとしているのだ。

その惚れ薬を手に入れるには、宇宙で最もスケベな男が必要だった。あたるは不運にもその条件に合致してしまい、ルピカは彼の特別な「エッセンス」が薬を完成させるための最後の材料だと信じている。ルピカがあたるを連れて宇宙を駆け巡る中、ラムや仲間たちは、彼を救出し、ルピカの結婚計画を阻止するために、ワイルドな追跡劇を繰り広げる。