円卓の騎士物語　燃えろアーサー

賢明な魔法使いマーリンに救われ、引退した騎士に育てられたアーサー。15歳の時、彼は鉄の台から誰も引き抜くことができなかった聖剣エクスカリバーを引き抜くことで、自分がブリテンの王になる人物であることを偶然にも証明する。しかし、真の王になるためには、邪悪な魔女メデッサの保護下にあるラヴィックを倒さなければならない。マーリンはアーサーに、ラヴィック王とメデッサを屈服させるために聖なる盾を見つけなければならないと告げる。こうしてアーサーは聖なる盾を求めて旅に出る。その途中、彼はランスロット、パーシヴァル、トリスタン、ゲラヘットという、彼と同じ理想を抱く4人の少年騎士に出会う。彼らは聖なる盾を探して国から国へと巡礼し、ラヴィックの影響下にある悪徳貴族に苦しめられている庶民を助け、盗賊を討伐する。アーサーと彼の騎士たちは、理想の国、ログレス王国の再建という目的を達成するために旅を続ける。