ドラえもん のび太の人魚大海戦

のび太は、海中での冒険を夢見て、ドラえもんに潜水する方法を懇願します。ドラえもんは、秘密道具を使って海面の上に仮想の海を作り出します。水中の冒険中、彼らは古代の海底文明の王女であるソフィアと出会います。ソフィアは、イリュージョンが解除された際に、誤ってのび太の裏庭に現れます。

ドラえもん、のび太、しずか、ジャイアン、スネ夫はすぐにソフィアと仲良くなり、彼女の王国に招待されます。しかし、海底王国への旅は、ソフィアの民と、数千年前に故郷の惑星から追放された敵対的な部族との間の紛争に彼らを巻き込みます。海に平和を取り戻すために、ドラえもんとのび太たちは、古代の確執を解決し、彼女の王国の安全を確保するための鍵となる伝説の剣をソフィアが見つけるのを手伝わなければなりません。