ゼロテスター 地球を守れ!

西暦2073年、地球はかつてない危機に直面していた。「緊急物体」と名付けられた巨大な天体が地球に向かっており、すべての生命を滅ぼすと脅かしていた。人類滅亡の危機に瀕し、地球防衛軍（EDF）は必死の計画を開始する。それが極秘プログラム「プロジェクト・ゼロテスター」だ。この計画では、アキラ、リサ、リョータという3人の特別な人物が選ばれ、最新鋭のゼロテスターマシンを操縦することになる。