ケロ０　出発だよ！全員集合！！

本作は、ケロロ軍曹アニメシリーズの前日譚となるエピソード0であり、ケロロ小隊が地球に到着する前に起こった出来事を垣間見ることができます。ケロゼロは、劇場版ケロロ軍曹4と同時に劇場で上映されました。

物語は、ケロロ小隊がケロン星から地球侵略の任務に出発する日に展開されます。敵対的な異星人がケロン宇宙ステーションを攻撃し、ギロロとゼロロ（後にドロロとして知られる）は、ケロロの到着を心配しながら待っています。このエピソードでは、日向家との運命的な出会いの前に、小隊のメンバーが直面した初期の力関係と課題が描かれています。