頭文字〈イニシャル〉D FOURTH STAGE

藤原拓海は、高橋啓介と高橋涼介の兄弟と共に、新たなレーシングチーム「プロジェクトD」を結成します。このチームは、県外のコースを制覇し、ドライビングスキルを極限まで高めることを目指しています。インターネットを活用し、プロジェクトDは様々なレーシングチームに挑戦状を叩きつけ、各レースの結果を詳細に記録し公開します。

涼介の戦略的な指導の下、プロジェクトDは明確な役割分担で活動します。拓海は、彼の象徴的なAE86を駆り、並外れたドリフト技術を駆使して、手ごわい下り坂の戦いに挑みます。一方、啓介は、持ち前のスピードと技術力を活かし、要求の厳しい上り坂で対戦相手に立ち向かいます。プロジェクトDがその名を上げていくにつれて、手ごわいライバルたち、例えば、強力なセブンスターリーフ（SSR）や、高度な訓練を受けた東堂塾などと出会い、彼らの進撃を阻止しようとします。