エステル

エリザベスと同様に、彼女もオーロラを操縦する。また、地球軍の攻撃やその他の生物など、周囲の海域を常に監視している。彼女は141歳である。エステルはしばしば自分を航海魔女と呼び、昔の戦争で戦ったと言う。彼女はガイノイドか、何らかの人工生命体である可能性がある。日本語版アニメでは、折笠富美子が声優を務め、英語版ではケイト・ヒギンズが声優を務めている。