エスタ

（キャラクター：エスタ）
英雄パーティーに傭兵として雇われた仮面の騎士。本名はエスカラタで、魔王軍の四天王の一人を倒した経験から、英雄ヴァンをサポートすることを託されている。ヴァンのあまりにも無邪気な言動に悩まされている。