ソフィア・エスティード

(キャラクター：ソフィア・エスティード)
ソフィア・エスティードはフェイト・ラインゴッドの幼なじみである。彼女は17歳の地球人である。ソフィアは軌道コロニーのムーンベースで生まれ、その後地球に移住した。彼女は料理、掃除、そして伝統的に「女性的」と見なされる基本的なことを楽しむため、『スターオーシャン3』の時代においては、かなり奇妙な少女である。彼女はフェイトや彼の両親と非常に親しく、また彼女の両親とフェイトの両親が協力して働いているため、家族の一員とみなされており、フェイトの父親と母親を「ロバートおじさん」と「涼子おばさん」と呼んでいる。