タマ

小さな黒猫で、ブリーフ博士のペットであり、いつも彼の肩に乗っている。「タマ」は日本語で「ボール」を意味し、メスであることが示唆されているが、猫の性別について公式な発表はない（ただし、英語版の吹き替えでは、ブリーフ博士の「これは普通の猫じゃない！5年の経験があるんだ！」というセリフから、タマはメスとして扱われている）。タマは機械の仕組みを知っていて、修理できるとも示唆されているが、言葉を話せないことが大きな問題となっている。