R.D.

(キャラクター: R・D)
シリーズの主人公。R・Dは、マッハストームという会社で働く配達員。ライガーゼロのパイロットになる。しかし、ゾイド乗りとしてはまだまだ成長途上。R・Dは上達することを決意しており、ベルセルクフューリーを操縦するライバルのブレードとしばしば衝突する。ブレードと彼のバスターフューリーゾイドとの戦いで危機一髪のところを、ファイヤーフェニックスに救われ、最終的にライガーゼロと融合させて強力なライガーゼロフェニックスを作り出す能力を発見する。R・Dの個人的な目標は、他のどのゾイドよりも強力な伝説の「アルファゾイド」を見つけること。それは彼の父が人生を捧げたゾイドと同じもの。父のハリスは彼が幼い頃に家を出たが、R・Dは父の足跡をたどることを決意している。R・Dはシリーズを通して大きく成長し、向こう見ずでやや無責任な若者から、熟練したパイロットでリーダーへと変わっていく。