シグナル

（キャラクター：シグナル）
主人公であり、シリーズのタイトルにもなっているシグナルは、音井博士によって創造された最新のHFR（ヒューマンフォームロボット）である。彼はMIRAとSIRIUSの技術を搭載しているため、そのデータを盗もうとする者たちの標的になることがある。彼は戦闘員として、そして音井博士の孫、信彦の兄としてプログラムされている。創造中の実験室での事故により、信彦がくしゃみをすると、シグナルは自分自身の小型版に変身してしまう。彼は「チビシグナル」と呼ばれ、非常にハイパーで、チョコレートが大好きである。