マオ

(キャラクター: マオ)
マオは獣人の国ベスティアのハーフビーストの王女であり、動物のような耳と牙だけが彼女の真の血統を識別する。また、傭兵騎士団ヴァイスリッターの真のリーダーでもある。彼女はゼロを探してエンドアースから地球へ出発し、うっかりソウマとクレハを故郷の世界に連れ帰ってしまった。彼女の魂の剣「獣王剣 獅子王炎舞」は炎の特性を持ち、ソウマが好んで使う剣である（ただし、彼の究極の剣ではない）。後のエピソードを通して、ソウマとマオがお互いに好意を抱いていることが示唆されているが、最後まで何も成就することはない。