悟心鬼

(キャラクター: 悟心鬼)
奈落の3番目の分身。悟心鬼は他人の思考を感知する能力を持っており、それによって犬夜叉を出し抜き、鉄砕牙を噛み砕くことができる。しかし、鉄砕牙を砕いたことで犬夜叉は狂暴な妖怪状態に変身し、その後、悟心鬼は彼の思考を読むことができなくなり、犬夜叉は彼を殺した。殺生丸は、悟心鬼が鉄砕牙を砕いたことに気づき、彼の牙を取り、それらから刀鍛冶に刀剣「闘鬼神」を作らせた。悟心鬼の悪意に満ちた闘鬼神は、殺生丸以外には扱えないほど強力で悪意に満ちている。（「悟心鬼」は「心を読み取る鬼」を意味する。）