Joshua L. Balboa

(キャラクター：ジョシュア・L・バルボア)
かつてイエッタ軍に所属していたジョシュア・L・バルボアは、チャチャ・マルの航海士である。やや現実的でありながら、陽気な性格のバルボアは、軍隊での経歴から、誰の決定にも異議を唱える傾向がある。彼のこの癖が、仲間の乗組員であるミハイルとの口論につながった。しかし、いざという時には、彼はティタを支持し、ティタがギゼル率いる無法軍事派閥によって重傷を負わされた際には、船長とエリーゼを救出することを期待できる。
バルボアは優秀な航海士であるだけでなく、軍隊での経験から戦術の達人でもある。そのため、ティタが重力拡散アレイをイエッタの人工コロニーに対して使用した暴君ギゼルに立ち向かうことを決意した際には、雲クジラやジェリースネークを捕獲するために使用される装備でさえ、魚雷や水中レーザーからチャチャ・マルを攻撃および防御するために転用することができる。