ミラウー・キャオ

(キャラクター: ミラオ・キャオ)
ダバの幼なじみで、最初から彼と行動を共にする。どちらかというと間抜けな性格で、なかなか決心がつかず、ポセイダル軍に入隊するという短命な夢を見る。ダバの良い友人であり、エルガイム、D・セルダー、リスタなど、多くのヘビーメタルを操縦する。声優は大塚芳忠で、この役でデビューした。