ジョセフ・カーター・“ジョーイ”・ジョーンズ,

ジョーイ・ジョーンズは、アメリカ西海岸に住む少年である。彼は自分と祖母を養うために、ダイナーでアルバイトをしている。彼は壊れたおもちゃのロボットを見つけ、修理して「ヒーローマン」と名付けることにする。そのおもちゃは巨大なロボットになり、彼は左腕に取り付けられたコントローラーでそれを操ることができる。