ポコ・ア・メルヴィル

(キャラクター：ポコ・メルビル)
ポコはパレンシアの鼓隊の一員である。彼は兵士になりたかったのではなく、音楽家になりたかったと主張している。彼の戦闘スキルはそれを反映しており、楽器を使って物理的および魔法的な攻撃を実行する。ポコは非常に臆病でいつもお腹が空いており、常にトラブルを避けたいと思っている。彼はアークと一緒に戦うことで勇敢になれると信じており、彼の探求を助け続けている。坂本千夏が声を担当。