エステル

(キャラクター：エステル)
ティタのメイド。王女と親しく、彼女の世話をするだけでなく、相談相手も務める。忠実だが、彼女の過ちを批判し、助言をすることも厭わない。
少し子供っぽいところもあるが、働き者。時々、好奇心旺盛な性格が災いを招く。
最初は主人公を警戒していたが、魔法に興味があったため、彼に簡単に操られてしまう。
油断したところを主人公にレイプされ、モンスターを提供する家臣となる。