イカロス

（キャラクター：イカロス）
本作のタイトルキャラクター（彼女は「そらのおとしもの」）であり、メインヒロインであるイカロスは、「エンジェロイド」として知られる美しい女性型アンドロイドである。物語の冒頭で空から降ってくる。トモキが彼女を回収した後、彼女は彼と絆を深め、彼をマスターと呼ぶ。その刻印は、彼女の首輪から彼の手につながる鎖で象徴される。彼女は無表情な顔をしており、他のキャラクターは彼女がいつか笑顔を見せるのか疑問に思う。彼女の感情は、高い戦闘能力と高い処理能力、しかし低い感情能力というプログラムされた設定のために、ゆっくりと発達する。それにもかかわらず、彼女はトモキに対して本物の愛情を抱く。[ネタバレ]彼女はまた、彼のあらゆる変態的な企てに付き合い、最終的にはトモキをシナプスに運び、初めて笑顔を見せた後、燃え尽きて消滅する。彼女と他の者は後にトモキの最後の願いによって復活する。[/ネタバレ]彼女は当初、「ペットクラス」（娯楽目的）のエンジェロイドであると述べているが、実際には「戦略戦闘クラス」のエンジェロイドである。彼女の名前は、太陽に近づきすぎて空から落ちた職人の息子、ギリシャ神話のイカロスに由来する。

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