猿飛 佐助

真田忍隊の一員であり、十勇士の中で最年少。

元甲賀忍者の父は佐助が幼い頃に亡くなった。戸沢白雲斎に育てられ、真田忍となった。後に真田信繁に諜報・護衛として仕える。昌幸暗殺の責任を感じている。最年少ながら、忍術の腕は最も優れている。その名の通り、猿のような忍術に長けており、子ザルと仲が良い。