ソロキャンパーのふらっと異世界気まま旅

ソロキャンプが趣味の少し変わった高校生、コウは、いつか世界中を旅することを夢見ている。ある日、彼は突然クラスメートの異世界召喚に巻き込まれてしまう。不遇な存在として扱われるのではなく、コウは王宮を離れ、気ままな旅を楽しむことにする。