ピロンの秘密

山でキャンプをしていた兄弟の鉄男と明夫は、ピロンという不思議な少年と出会う。ピロンは実は双子座のカストル星の王子だった。彼の父親はヴァレス大臣によって権力を奪われ、ピロンはロボットの相棒ミラと一緒に地球に逃げてきたのだ。