GATE 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり

21世紀、東京の銀座に突如として謎のゲートが出現し、中世の騎士や神話上の生物など、ファンタジー世界の住人が現れ、街を襲撃する。この銀座事件と呼ばれる惨劇により、多くの犠牲者が出た。

事態を受け、自衛隊はゲートの向こう側の世界へ偵察部隊を派遣する。オタク趣味を持つ伊丹耀司二尉を隊長とする部隊は、異世界でドラゴンに襲われる村を発見する。村を救った後、ドラゴンの襲撃から生き残ったエルフの少女が仲間に加わり、危険に満ちた異世界を共に旅することになる。

自衛隊は異世界を探索する中で、モンスターや争いを繰り広げる勢力だけでなく、自国とは大きく異なる文明との交流という倫理的な問題にも直面する。伊丹率いる部隊は、二つの世界の狭間で、平和と理解を維持しながら、常に紛争の脅威に立ち向かう。