ゲート―自衛隊彼の地にて、斯く戦えり

21世紀のある日、東京の銀座にゲートが開いた。ゲートから兵士や奇妙な生物が溢れ出し、銀座はたちまち地獄絵図と化した。ゲートは日本と異世界、軍事帝国と多くの超自然的な生物が存在する世界と繋がっているようだった。日本の自衛隊は、オタクでもある兵士が率いる小規模な部隊を、偵察任務のため異世界に派遣することを決定した。彼らは帝国（とその計画）、世界、そして人々について可能な限り学ぶことを目的としている。


しかし、彼らはまだ世界に入ったばかりだというのに、巨大な火を吐くドラゴンによって破壊された村に出くわす。唯一の生存者は、井戸に隠れていた意識不明のエルフの少女だった。今、彼らは近くの町にドラゴンのことを警告し、できる限りのことをしなければならないと感じている。その過程で、彼らはより多くの魔法のような女性の仲間に出会い、この危険な新しい世界についてより多くを学ぶことになる。