それいけ! アンパンマン きらめけ! アイスの国のバニラ姫

アイスの国に住むバニラ姫は、毎日アイスクリーム作りの練習に励んでいますが、どうしても上手く作れません。自分の不甲斐なさに嫌気がさしたバニラ姫は、ついに城を飛び出してしまいます。そして、アンパンマンやコキンちゃんと出会い、共に旅をする中で、自分がアイスクリームを作れない理由を知ることになります。

その頃、バニラ姫が不在のアイスの国に、ばいきんまんが襲来します。アイスの国は危機に瀕し、アンパンマンたちはバニラ姫と共に、ばいきんまんからアイスの国を守るために立ち上がります。