SDガンダムワールドヒーローズ

様々な世界では、英雄たちによって平和が維持されていた。しかし、その均衡は、ネオワールドと呼ばれる世界に灼熱の隕石が落下したことで崩れ始める。その落下地点に現れたのは、記憶喪失の少年、悟空インパルスガンダムだった。彼の出現をきっかけに、混沌は他の世界へと広がり、次々と災厄が降りかかる。

時を同じくして、諸葛亮フリーダムガンダムは占星術によって迫りくる災厄を予見する。彼は、固い友情で結ばれた劉備ユニコーンガンダムと共に、この危機から世界を救うべく立ち上がり、悟空と共に旅に出る。