悟空インパルスガンダム

（キャラクター：悟空インパルスガンダム）
物語の中心となる少年。ある事件によって記憶を失っているが、劉備たちと出会い旅に出ることで、少しずつ記憶を取り戻していく。普段はあまり感情を表に出さないが、興味のあることには飛び込んでいく。怒りが高まると巨大な猿に変身し、我を失い暴れ出す。過酷な運命が彼を待ち受けるが、友情の絆に支えられ立ち向かう。